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介绍

前面学习了遗传算法，最近又看到在强化学习中的应用：进化算法玩Atari，今天看一下可以用在神经网络中的进化策略（Evolution Strategy,ES）。

DQN是Deep Learning和Q Learning结合起来的算法，可以解决动作空间和状态空间是连续的问题，而且使用神经网络可以自动提取特征

DQN的基础是用一个深度神经网络来作为$Q(s,a)$值(即QTable)的代替，无论是基于概率还是基于价值的迭代，近似得到的是一个可以基于当前s,a来预估得到的r的函数，而通过神经网络可以拟合得到这个函数

Qlearning是一种基于价值的强化学习方法 下面是个简单的例子来自周莫烦